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No commits in common. "5bf9e1841a3e92c45c82ebda388fca1a9faea9f6" and "92174baf7b7622d73a9d1673818ed10ae89a45bb" have entirely different histories.
5bf9e1841a
...
92174baf7b
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
local main_wrapper = require "love_src.wrapper.lappy.world"
|
|
||||||
local vm = require "lib.vornmath"
|
|
||||||
---@class wrappers.Concord.world : lappy.world
|
|
||||||
local world = main_wrapper:extend()
|
|
||||||
|
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||||||
local reap = require("lib.reap")
|
|
||||||
local BASE = reap.base_path(...)
|
|
||||||
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||||||
function world:new()
|
|
||||||
world.super.new(self, BASE, "actor")
|
|
||||||
end
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||||||
|
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||||||
local default = {
|
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||||||
forward = 0.0,
|
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||||||
steer = 0.0
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
function world:load(entity, data)
|
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||||||
self.e = entity
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||||||
self.data = data or default
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||||||
end
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||||||
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||||||
local function handle_input(v2, accel, brake, steer)
|
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||||||
local desire_forward = 0
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||||||
local desire_steer = 0
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||||||
if (v2[1] > 0) then
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||||||
desire_forward = accel
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||||||
elseif (v2[1] < 0) then
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||||||
desire_forward = - brake
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||||||
end
|
|
||||||
if (v2[2] < 0) then
|
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||||||
desire_steer = steer
|
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||||||
elseif (v2[2] > 0) then
|
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||||||
desire_steer = - steer
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||||||
end
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||||||
return desire_forward, desire_steer
|
|
||||||
end
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||||||
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||||||
local function plan()
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||||||
return vm.vec2(1.0, 1.0)
|
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||||||
end
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||||||
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||||||
function world:update(dt)
|
|
||||||
local accel, brake, steer = self.e.components.racer.data.accel, self.e.components.racer.data.brake, self.e.components.racer.data.steer
|
|
||||||
local plan_v = plan()
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||||||
local desire_forward, desire_steer = handle_input(plan_v, accel, brake, steer)
|
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||||||
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||||||
self.data.forward = desire_forward
|
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||||||
self.data.steer = desire_steer
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||||||
end
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||||||
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||||||
return world
|
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||||||
@ -1,37 +0,0 @@
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|||||||
local vm = require"lib.vornmath"
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||||||
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||||||
local main_wrapper = require "love_src.wrapper.lappy.world"
|
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||||||
---@class wrappers.Concord.world : lappy.world
|
|
||||||
local world = main_wrapper:extend()
|
|
||||||
|
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||||||
local reap = require("lib.reap")
|
|
||||||
local BASE = reap.base_path(...)
|
|
||||||
|
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||||||
function world:new()
|
|
||||||
world.super.new(self, BASE, "map")
|
|
||||||
end
|
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||||||
|
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||||||
local default = {
|
|
||||||
drag_movement = 0.0,
|
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||||||
friction = 1.0,
|
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||||||
drag = vm.vec2(1.0, 0.0)
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
function world:load(entity, data)
|
|
||||||
self.e = entity
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||||||
self.data = data or default
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||||||
end
|
|
||||||
|
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||||||
local function debug_data(x, y, r, g, b, to_debug)
|
|
||||||
local font_ix = test.draw_font_start()
|
|
||||||
test.draw_font_set_base_color(r, g, b)
|
|
||||||
for k, v in pairs(to_debug) do
|
|
||||||
y = y + test.draw_font(font_ix, string.format("%s : %s", k, v), x, y)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:ui_draw()
|
|
||||||
debug_data(650, 800, 1.0, 0.0, 1.0, self.data)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
return world
|
|
||||||
@ -1,51 +0,0 @@
|
|||||||
local main_wrapper = require "love_src.wrapper.lappy.world"
|
|
||||||
---@class wrappers.Concord.world : lappy.world
|
|
||||||
local world = main_wrapper:extend()
|
|
||||||
|
|
||||||
local reap = require("lib.reap")
|
|
||||||
local BASE = reap.base_path(...)
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:new()
|
|
||||||
world.super.new(self, BASE, "player")
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local function handle_input(accel, brake, steer)
|
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||||||
local up = love.keyboard.isDown("up")
|
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||||||
local down = love.keyboard.isDown("down")
|
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||||||
local left = love.keyboard.isDown("left")
|
|
||||||
local right = love.keyboard.isDown("right")
|
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||||||
|
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||||||
local desire_forward = 0
|
|
||||||
local desire_steer = 0
|
|
||||||
if (up) then
|
|
||||||
desire_forward = accel
|
|
||||||
elseif (down) then
|
|
||||||
desire_forward = - brake
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if (left) then
|
|
||||||
desire_steer = steer
|
|
||||||
elseif (right) then
|
|
||||||
desire_steer = - steer
|
|
||||||
end
|
|
||||||
return desire_forward, desire_steer
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local default = {
|
|
||||||
forward = 0.0,
|
|
||||||
steer = 0.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:load(entity, data)
|
|
||||||
self.e = entity
|
|
||||||
self.data = data or default
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:update(dt)
|
|
||||||
local accel, brake, steer = self.e.components.racer.data.accel, self.e.components.racer.data.brake, self.e.components.racer.data.steer
|
|
||||||
local desire_forward, desire_steer = handle_input(accel, brake, steer)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.data.forward = desire_forward
|
|
||||||
self.data.steer = desire_steer
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
return world
|
|
||||||
@ -1,171 +0,0 @@
|
|||||||
local vm = require"lib.vornmath"
|
|
||||||
local racing_force = require("love_src.src.system.racing_force")
|
|
||||||
|
|
||||||
local main_wrapper = require "love_src.wrapper.lappy.world"
|
|
||||||
---@class wrappers.Concord.world : lappy.world
|
|
||||||
local world = main_wrapper:extend()
|
|
||||||
|
|
||||||
local reap = require("lib.reap")
|
|
||||||
local BASE = reap.base_path(...)
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:new()
|
|
||||||
world.super.new(self, BASE, "racer")
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local default = {
|
|
||||||
pos = vm.vec2(44.64, 10.87),
|
|
||||||
|
|
||||||
orientation = vm.vec2(0.0, 0.0),
|
|
||||||
orientation_speed = vm.vec2(0.0, 0.0),
|
|
||||||
min_orientation_speed = -1.0,
|
|
||||||
max_orientation_speed = 1.0,
|
|
||||||
|
|
||||||
velocity = vm.vec2(0.0, 0.0),
|
|
||||||
max_speed = 0.1,
|
|
||||||
min_speed = -0.1,
|
|
||||||
inertia = vm.vec2(0.0, 0.0),
|
|
||||||
|
|
||||||
accel = 0.1,
|
|
||||||
brake = 0.1,
|
|
||||||
grip = 0.1,
|
|
||||||
steer = 0.1,
|
|
||||||
mass = 0.1,
|
|
||||||
streamline = 0.1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
local magic_w = {
|
|
||||||
tire = 0.01,
|
|
||||||
floor = 0.1,
|
|
||||||
forward = 0.01,
|
|
||||||
steer = 0.01,
|
|
||||||
drag_boost = 0.01,
|
|
||||||
drag_halt = 0.1,
|
|
||||||
inertia = 0.0,
|
|
||||||
centrifugal = 0.1,
|
|
||||||
dampening = 0.1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:load(entity, data)
|
|
||||||
self.e = entity
|
|
||||||
self.data = data or default
|
|
||||||
self.map = {}
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
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||||||
function get(s)
|
|
||||||
return
|
|
||||||
s.data.max_speed,
|
|
||||||
s.data.min_speed,
|
|
||||||
s.data.velocity,
|
|
||||||
s.data.accel,
|
|
||||||
s.data.brake,
|
|
||||||
s.data.grip,
|
|
||||||
s.data.steer,
|
|
||||||
s.data.inertia,
|
|
||||||
s.data.mass,
|
|
||||||
s.data.streamline
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local function rotate_vector(x0, y0, theta)
|
|
||||||
local x1 = x0 * math.cos(theta) - y0 * math.sin(theta)
|
|
||||||
local y1 = x0 * math.sin(theta) + y0 * math.cos(theta)
|
|
||||||
return vm.vec2(x1, y1)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local function forward_velocity(dt, force, mass, velocity, max_speed, min_speed, dampening)
|
|
||||||
if (mass == 0) then
|
|
||||||
mass = 1
|
|
||||||
end
|
|
||||||
local a = force[1] * dt / mass
|
|
||||||
local new_velocity = velocity[1] + a
|
|
||||||
if (a == 0 and new_velocity > 0.1) then
|
|
||||||
new_velocity = velocity[1] - dampening * dt / mass
|
|
||||||
elseif (a == 0 and new_velocity < -0.1) then
|
|
||||||
new_velocity = velocity[1] + dampening * dt / mass
|
|
||||||
elseif (a == 0) then
|
|
||||||
new_velocity = 0
|
|
||||||
end
|
|
||||||
new_velocity = vm.clamp(new_velocity, min_speed, max_speed)
|
|
||||||
return new_velocity
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local function orientation_velocity(dt, force, mass, orientation_speed, orientation, max_orientation, min_orientation)
|
|
||||||
if (mass == 0) then
|
|
||||||
mass = 1
|
|
||||||
end
|
|
||||||
local a = force[2] / mass
|
|
||||||
local new_speed = orientation_speed + a
|
|
||||||
new_speed = vm.clamp(new_speed, min_orientation, max_orientation)
|
|
||||||
local new_orientation = rotate_vector(orientation[1], orientation[2], new_speed)
|
|
||||||
return new_orientation, new_speed
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:update_race(dt)
|
|
||||||
local x, y = self.data.pos[1], self.data.pos[2]
|
|
||||||
local or_x, or_y = self.data.orientation[1], self.data.orientation[2]
|
|
||||||
|
|
||||||
local max_speed, min_speed, velocity, accel, brake, grip, steer, inertia, mass, streamline = get(self)
|
|
||||||
local friction, drag, drag_movement = self.map.data.friction, self.map.data.drag, self.map.data.drag_movement
|
|
||||||
|
|
||||||
local desire_forward, desire_steer = self.e.components.actor.data.forward, self.e.components.actor.data.steer
|
|
||||||
|
|
||||||
local force = racing_force(
|
|
||||||
desire_forward, desire_steer,
|
|
||||||
grip, friction,
|
|
||||||
drag, drag_movement, streamline,
|
|
||||||
inertia,
|
|
||||||
mass,
|
|
||||||
magic_w.forward, magic_w.steer,
|
|
||||||
magic_w.tire, magic_w.floor,
|
|
||||||
magic_w.drag_boost, magic_w.drag_halt,
|
|
||||||
magic_w.inertia, magic_w.centrifugal
|
|
||||||
)
|
|
||||||
local f_v = forward_velocity(dt, force, mass, velocity, max_speed, min_speed, magic_w.dampening)
|
|
||||||
local o, o_v = orientation_velocity(dt, force, mass, self.data.orientation_speed, self.data.orientation, self.data.max_orientation_speed, self.data.min_orientation_speed)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.data.velocity[1] = f_v
|
|
||||||
-- self.data.orientation_speed = o_v
|
|
||||||
self.data.orientation = o
|
|
||||||
-- if (self.data.velocity[1] ~= 0) then
|
|
||||||
self.data.pos = self.data.pos + o * f_v
|
|
||||||
-- end
|
|
||||||
|
|
||||||
self.data.inertia = force
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:update(dt)
|
|
||||||
self:update_race(dt)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:draw()
|
|
||||||
local x, y = self.data.pos[1], self.data.pos[2]
|
|
||||||
local or_x, or_y = self.data.orientation[1], self.data.orientation[2]
|
|
||||||
local vx, vy = self.data.orientation[1] * self.data.velocity[1], self.data.orientation[2] * self.data.velocity[1]
|
|
||||||
|
|
||||||
test.set_sphere(x, y, vx, vy)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local function debug_data(x, y, r, g, b, to_debug)
|
|
||||||
local font_ix = test.draw_font_start()
|
|
||||||
test.draw_font_set_base_color(r, g, b)
|
|
||||||
for k, v in pairs(to_debug) do
|
|
||||||
y = y + test.draw_font(font_ix, string.format("%s : %s", k, v), x, y)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local function debug_vector(vx, vy)
|
|
||||||
local lw, lh = love.graphics.getDimensions()
|
|
||||||
|
|
||||||
test.draw_line_quad_start()
|
|
||||||
test.draw_set_color(1.0, 0.0, 0.0) -- r, g, b (0.0 to 1.0)
|
|
||||||
test.draw_line(lw/2, lh/2, lw/vx, lh/vy) -- x1, y1, x2, y2
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:ui_draw()
|
|
||||||
debug_data(650, 0, 1.0, 0.0, 1.0, self.data)
|
|
||||||
debug_data(650, 400, 1.0, 0.0, 1.0, magic_w)
|
|
||||||
|
|
||||||
local vx, vy = self.data.orientation[1], self.data.orientation[2]
|
|
||||||
debug_vector(vx, vy)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
return world
|
|
||||||
@ -1,131 +0,0 @@
|
|||||||
local vm = require"lib.vornmath"
|
|
||||||
|
|
||||||
local main_wrapper = require "love_src.wrapper.lappy.world"
|
|
||||||
---@class wrappers.Concord.world : lappy.world
|
|
||||||
local world = main_wrapper:extend()
|
|
||||||
|
|
||||||
local reap = require("lib.reap")
|
|
||||||
local BASE = reap.base_path(...)
|
|
||||||
|
|
||||||
local default = {
|
|
||||||
racers = {
|
|
||||||
base = require "love_src.src.new.components.racer"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
local entities_default = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
components = {
|
|
||||||
racer = require("love_src.src.new.components.racer"),
|
|
||||||
actor = require("love_src.src.new.components.actor"),
|
|
||||||
},
|
|
||||||
type = "racer",
|
|
||||||
name = "racer 1",
|
|
||||||
data = {
|
|
||||||
racer = {
|
|
||||||
pos = vm.vec2(44.64, 10.87),
|
|
||||||
|
|
||||||
orientation = vm.vec2(1.0, 0.0),
|
|
||||||
orientation_speed = 0.0,
|
|
||||||
min_orientation_speed = -1.0,
|
|
||||||
max_orientation_speed = 1.0,
|
|
||||||
|
|
||||||
velocity = vm.vec2(0.0, 0.0),
|
|
||||||
max_speed = 0.3,
|
|
||||||
min_speed = -0.3,
|
|
||||||
inertia = vm.vec2(0.0, 0.0),
|
|
||||||
|
|
||||||
accel = 0.1,
|
|
||||||
brake = 0.1,
|
|
||||||
grip = 0.1,
|
|
||||||
steer = 0.01,
|
|
||||||
mass = 0.1,
|
|
||||||
streamline = 0.1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
actor = {
|
|
||||||
forward = 0.0,
|
|
||||||
steer = 0.0,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
components = {
|
|
||||||
map = require"love_src.src.new.components.map"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
type = "map",
|
|
||||||
name = "map 1",
|
|
||||||
data = {
|
|
||||||
map = {
|
|
||||||
drag_movement = 0.1,
|
|
||||||
friction = 0.1,
|
|
||||||
drag = vm.vec2(0.1, 0.0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:new()
|
|
||||||
world.super.new(self, BASE, "race")
|
|
||||||
self.is_loaded = false
|
|
||||||
self.entities = {}
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function world:load(data, entities_data)
|
|
||||||
self.data = data or default
|
|
||||||
self.is_loaded = true
|
|
||||||
|
|
||||||
self.entities_data = entities_data or entities_default
|
|
||||||
|
|
||||||
local map
|
|
||||||
for _, d in pairs(self.entities_data) do
|
|
||||||
local e = {
|
|
||||||
type = d.type,
|
|
||||||
name = d.name,
|
|
||||||
components = {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for t, c in pairs(d.components) do
|
|
||||||
e.components[t] = c()
|
|
||||||
e.components[t]:load(e, d.data[t])
|
|
||||||
end
|
|
||||||
table.insert(self.entities, e)
|
|
||||||
if (e.type == "map") then
|
|
||||||
map = e
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
for _, e in ipairs(self.entities) do
|
|
||||||
if (e.type == "racer") then
|
|
||||||
for t, c in pairs(e.components) do
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if (c.name == "racer") then
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c.map = map.components.map
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end
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end
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end
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end
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end
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function world:update(dt)
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for _, e in ipairs(self.entities) do
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for t, c in pairs(e.components) do
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c:update(dt)
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end
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end
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end
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function world:draw()
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for _, e in ipairs(self.entities) do
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for t, c in pairs(e.components) do
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c:draw()
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end
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end
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end
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function world:ui_draw()
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for _, e in ipairs(self.entities) do
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for t, c in pairs(e.components) do
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c:ui_draw()
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end
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end
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end
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return world
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