; CONST[0] = {0.159155, 0.5, 6.283185, -3.141593}
; CONST[1] = {theta1, theta2, 0.2, 0.5}

; each instruction is only allowed to use a single unique `const` address
;
; instructions may use multiple `temp` addresses, so const[1] is moved to
; temp[0]:
;
temp[0].xy   = VE_ADD  const[1].xy__ const[1].00__

; ME_SIN and ME_COS are clamped to the range -π to +π prior to the sin/cos
; calculation.
;
; This 3-instruction sequence linearly remaps the range [-∞,+∞] to [-π,+π]
temp[0].xy   = VE_MAD   temp[0].xy__   const[0].xx__  const[0].yy__
temp[0].xy   = VE_FRC   temp[0].xy__
temp[0].xy   = VE_MAD   temp[0].xy__   const[0].zz__  const[0].ww__

; sin and cos
temp[3].x    = ME_SIN   temp[0].___x
temp[3].y    = ME_COS   temp[0].___x
temp[4].x    = ME_SIN   temp[0].___y
temp[4].y    = ME_COS   temp[0].___y

; temp[3] now contains:
; temp[3] = {sin(theta1), cos(theta1), sin(theta2), cos(theta2)}

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; first rotation: X-axis rotation:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; y_ = (-z0 * st1)
; z_ = ( z0 * ct1)
temp[1].yz    = VE_MUL   input[0]._-zz_  temp[3]._xy_

; x1 = (x0 *   1 +      0)
; y1 = (y0 * ct1 + nz0st1)
; z1 = (y0 * st1 +  z0ct1)
temp[1].xyz   = VE_MAD   input[0].xyy_   temp[3].1yx_   temp[1].0yz_

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; second rotation: Y-axis rotation:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; x_ = (-z1 * st2)
; z_ = ( z1 * ct2)
temp[2].xz    = VE_MUL   temp[1].-z_z_   temp[4].x_y_

; x2 = (x1 * ct2 + nz1st2)
; y2 = (y1 *   1 +      0)
; z2 = (x1 * st2 +  z1ct2)
temp[2].xyz   = VE_MAD   temp[1].xyx_    temp[4].y1x_   temp[2].x0z_

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; scale
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

temp[3].xyz   = VE_MAD   temp[2].xyz_    const[1].zzz_  const[1].00w_

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; output
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

out[0].xyzw   = VE_MUL   temp[3].xyzz    temp[3].11-z1
out[1].xyzw   = VE_ADD   input[1].xyzw   input[1].0000