modifier_volume_with_two_volumes: add simple controller input
The plane can be moved around with the analog stick and analog triggers of the controller connected to port 1.
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8e534e9e25
commit
b6457bf687
@ -148,7 +148,9 @@ MODIFIER_VOLUME_WITH_TWO_VOLUMES_OBJ = \
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holly/background.o \
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holly/ta_fifo_polygon_converter.o \
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wolf.data.o \
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macaw.data.o
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||||
macaw.data.o \
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maple/maple.o \
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$(LIBGCC)
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||||
example/modifier_volume_with_two_volumes.elf: LDSCRIPT = $(LIB)/alt.lds
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example/modifier_volume_with_two_volumes.elf: $(START_OBJ) $(MODIFIER_VOLUME_WITH_TWO_VOLUMES_OBJ)
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@ -1,4 +1,5 @@
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#include <cstdint>
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#include <bit>
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#include "align.hpp"
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#include "vga.hpp"
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@ -22,13 +23,94 @@
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#include "math/vec3.hpp"
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||||
#include "math/vec4.hpp"
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#include "maple/maple.hpp"
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#include "maple/maple_impl.hpp"
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||||
#include "maple/maple_bus_bits.hpp"
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||||
#include "maple/maple_bus_commands.hpp"
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#include "maple/maple_bus_ft0.hpp"
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#include "macaw.hpp"
|
||||
#include "wolf.hpp"
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#include "twiddle.hpp"
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||||
static ft0::data_transfer::data_format data[4];
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||||
void do_get_condition(uint32_t * command_buf,
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||||
uint32_t * receive_buf)
|
||||
{
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using command_type = get_condition;
|
||||
using response_type = data_transfer<ft0::data_transfer::data_format>;
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||||
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||||
get_condition::data_fields data_fields = {
|
||||
.function_type = std::byteswap(function_type::controller)
|
||||
};
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||||
maple::init_host_command_all_ports<command_type, response_type>(command_buf, receive_buf,
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||||
data_fields);
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||||
maple::dma_start(command_buf);
|
||||
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||||
using command_response_type = struct maple::command_response<response_type::data_fields>;
|
||||
for (uint8_t port = 0; port < 4; port++) {
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||||
auto response = reinterpret_cast<command_response_type *>(receive_buf);
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||||
auto& bus_data = response[port].bus_data;
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||||
if (bus_data.command_code != response_type::command_code) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
auto& data_fields = bus_data.data_fields;
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||||
if ((data_fields.function_type & std::byteswap(function_type::controller)) == 0) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
|
||||
data[port].analog_axis_1 = data_fields.data.analog_axis_1;
|
||||
data[port].analog_axis_2 = data_fields.data.analog_axis_2;
|
||||
data[port].analog_axis_3 = data_fields.data.analog_axis_3;
|
||||
data[port].analog_axis_4 = data_fields.data.analog_axis_4;
|
||||
}
|
||||
}
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struct rot_pos {
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float theta;
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float x;
|
||||
float y;
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||||
};
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||||
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||||
vec3 _transform(const vec3& point,
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||||
const uint32_t scale)
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||||
{
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||||
float x = point.x;
|
||||
float y = point.y;
|
||||
float z = point.z;
|
||||
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||||
x *= scale;
|
||||
y *= scale;
|
||||
z *= scale;
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||||
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// world transform
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||||
y += 2.0f;
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||||
x *= 0.8;
|
||||
y *= 0.8;
|
||||
z *= 0.8;
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||||
|
||||
// camera transform
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||||
z += 4;
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||||
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||||
// perspective
|
||||
x = x / z;
|
||||
y = y / z;
|
||||
|
||||
// screen space transform
|
||||
x *= 240.f;
|
||||
y *= 240.f;
|
||||
x += 320.f;
|
||||
y += 240.f;
|
||||
z = 1 / z;
|
||||
|
||||
return {x, y, z};
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec3 _transform(const vec3& point,
|
||||
const uint32_t scale,
|
||||
const float theta)
|
||||
const struct rot_pos& rot_pos)
|
||||
{
|
||||
float x = point.x;
|
||||
float y = point.y;
|
||||
@ -36,9 +118,12 @@ vec3 _transform(const vec3& point,
|
||||
float t;
|
||||
|
||||
// object transform
|
||||
//t = z * cos(theta) - x * sin(theta);
|
||||
//x = z * sin(theta) + x * cos(theta);
|
||||
//z = t;
|
||||
t = z * cos(rot_pos.theta) - x * sin(rot_pos.theta);
|
||||
x = z * sin(rot_pos.theta) + x * cos(rot_pos.theta);
|
||||
z = t;
|
||||
|
||||
x += rot_pos.x;
|
||||
z += rot_pos.y;
|
||||
|
||||
x *= scale;
|
||||
y *= scale;
|
||||
@ -83,7 +168,7 @@ void transform_polygon(ta_parameter_writer& parameter,
|
||||
const float scale,
|
||||
const vec4& color0,
|
||||
const vec4& color1,
|
||||
const float theta)
|
||||
const struct rot_pos& rot_pos)
|
||||
{
|
||||
const uint32_t parameter_control_word = para_control::para_type::polygon_or_modifier_volume
|
||||
| para_control::list_type::opaque
|
||||
@ -128,7 +213,7 @@ void transform_polygon(ta_parameter_writer& parameter,
|
||||
// world transform
|
||||
uint32_t vertex_ix = face[i].vertex;
|
||||
auto& vertex = vertices[vertex_ix];
|
||||
auto point = _transform(vertex, scale, theta);
|
||||
auto point = _transform(vertex, scale, rot_pos);
|
||||
|
||||
uint32_t texture_ix = face[i].texture;
|
||||
auto& uv = texture[texture_ix];
|
||||
@ -179,9 +264,9 @@ void transform_modifier_volume(ta_parameter_writer& parameter,
|
||||
auto& _a = vertices[ix_a];
|
||||
auto& _b = vertices[ix_b];
|
||||
auto& _c = vertices[ix_c];
|
||||
auto a = _transform(_a, scale, 0.f);
|
||||
auto b = _transform(_b, scale, 0.f);
|
||||
auto c = _transform(_c, scale, 0.f);
|
||||
auto a = _transform(_a, scale);
|
||||
auto b = _transform(_b, scale);
|
||||
auto c = _transform(_c, scale);
|
||||
|
||||
if (i == (num_faces - 1)) {
|
||||
const uint32_t last_parameter_control_word = para_control::para_type::polygon_or_modifier_volume
|
||||
@ -238,8 +323,26 @@ load_texture(const uint8_t * src,
|
||||
twiddle::texture(&mem->texture[(128 * 128 * 2 * ix) / 2], temp, 128, 128);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void update_rot_pos(struct rot_pos& rot_pos)
|
||||
{
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||||
const float l_pos = static_cast<float>(data[0].analog_axis_1) * (1.f / 255.f);
|
||||
const float r_pos = static_cast<float>(data[0].analog_axis_2) * (1.f / 255.f);
|
||||
|
||||
const float x_pos = static_cast<float>(data[0].analog_axis_3 - 0x80) * (0.5f / 127.f);
|
||||
const float y_pos = static_cast<float>(data[0].analog_axis_4 - 0x80) * (0.5f / 127.f);
|
||||
|
||||
const float rotation = (l_pos > r_pos) ? (l_pos) : (-r_pos);
|
||||
|
||||
constexpr float half_degree = 0.01745329f / 2;
|
||||
|
||||
rot_pos.x += x_pos / 10.f;
|
||||
rot_pos.y += y_pos / 10.f;
|
||||
rot_pos.theta += rotation * half_degree * 10.f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t _ta_parameter_buf[((32 * 8192) + 32) / 4];
|
||||
uint32_t _command_buf[1024 / 4 + 32];
|
||||
uint32_t _receive_buf[1024 / 4 + 32];
|
||||
|
||||
void main()
|
||||
{
|
||||
@ -257,6 +360,8 @@ void main()
|
||||
// The address of `ta_parameter_buf` must be a multiple of 32 bytes.
|
||||
// This is mandatory for ch2-dma to the ta fifo polygon converter.
|
||||
uint32_t * ta_parameter_buf = align_32byte(_ta_parameter_buf);
|
||||
uint32_t * command_buf = align_32byte(_command_buf);
|
||||
uint32_t * receive_buf = align_32byte(_receive_buf);
|
||||
|
||||
constexpr uint32_t ta_alloc = ta_alloc_ctrl::pt_opb::no_list
|
||||
| ta_alloc_ctrl::tm_opb::no_list
|
||||
@ -282,9 +387,13 @@ void main()
|
||||
uint32_t frame_ix = 0;
|
||||
constexpr uint32_t num_frames = 1;
|
||||
|
||||
float theta = 0;
|
||||
struct rot_pos rot_pos = { 0.f, 0.f, 0.f };
|
||||
|
||||
while (true) {
|
||||
do_get_condition(command_buf, receive_buf);
|
||||
|
||||
update_rot_pos(rot_pos);
|
||||
|
||||
ta_polygon_converter_init(opb_size.total(),
|
||||
ta_alloc,
|
||||
640 / 32,
|
||||
@ -302,7 +411,7 @@ void main()
|
||||
scale,
|
||||
color0,
|
||||
color1,
|
||||
theta);
|
||||
rot_pos);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@ -337,8 +446,6 @@ void main()
|
||||
v_sync_in();
|
||||
core_wait_end_of_render_video(frame_ix, num_frames);
|
||||
|
||||
constexpr float half_degree = 0.01745329f / 2;
|
||||
//theta += half_degree;
|
||||
frame_ix += 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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